Waymo发布新型自动驾驶模型EMMA，基于谷歌Gemini大语言模型

近日，Waymo宣布了一项重大研究成果——名为“端到端多模态自动驾驶模型”（EMMA）的新型自动驾驶系统。该模型依托谷歌的多模态大语言模型（MLLM）Gemini，旨在提升无人驾驶车辆在复杂环境中的导航和适应能力。

据Waymo介绍，传统的自动驾驶系统往往采用模块化的设计，每个模块负责特定的功能，如感知、映射、预测和规划等。然而，这种设计在扩展性和新环境适应性方面存在局限性。为了突破这些限制，Waymo引入了Gemini大语言模型，利用其丰富的世界知识和卓越的推理能力，打造了一个更加智能和灵活的自动驾驶系统。

尽管EMMA模型在理论上具有显著优势，但在实际应用中仍面临一些挑战。目前，由于计算开销过高，该模型无法整合来自激光雷达或雷达的3D传感器输入，只能处理有限数量的图像帧。此外，研究团队还指出，Gemini等MLLM模型可能会产生“幻觉”，这在无人驾驶汽车中是不容忽视的安全隐患。因此，在EMMA模型能够大规模部署之前，还需要进行更多的研究和测试。

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